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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于Pasternak地基模型的非线性土抗力-桩身侧向位移曲线在基坑支护桩中的应用
期刊论文
岩土力学, 2022, 期号: 09, 页码: 1-12
作者:
朱彦鹏
;
吴林平
;
施多邦
;
赵壮福
;
吕向向
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/20
基坑
支护桩
p-y曲线
Pasternak双参数地基模型
传递矩阵法
冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
靳一超
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/01
超燃冲压发动机,再生冷却,传热,流动不稳定性,流动控制
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
螺旋湍流的传输机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
闫政
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/03
螺旋度
湍流级串
压缩性
尺度局部性
广义螺旋波分解
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
廖泽华
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/26
冰蓄冷空调
空调冷负荷预测
自适应动态规划
执行依赖启发式动态规划
平行自适应动态规划
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄超
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题
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