|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 谭江涛
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
|
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28
|
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
|
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/14
|
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/07
|
| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/09
|
| 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者: 陈辉; 张星星
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
|
| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/24
|
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/06/17
|
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/06/13
|
