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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
非平衡概念漂移数据流主动学习方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:
李艳红
;
王甜甜
;
王素格
;
李德玉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/10
数据流分类
主动学习
概念漂移
多类不平衡
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
二氧化碳介质的激波风洞试验环境研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/27
火星进入
风洞试验
二氧化碳
热力学非平衡
驱动气体污染
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
西北太平洋热带气旋的全路径随机模型与模拟研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
郑倩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/29
西北太平洋
热带气旋
全路径模型
重采样
回归模型
Northwest Pacific
Tropical cyclone
Full track model
Resampling method
Regression model
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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