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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
基于信息传递的人体姿态估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周鲁
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
人体姿态估计
信息传递
姿态语法
空间变换
遮挡感知
基于生成模型的人脸妆容分析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李祎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/10
人脸图像合成
妆容分析
对抗学习
语义指导
解耦表示
遮挡条件下的生物特征识别方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
何凌霄
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2019/06/19
遮挡生物特征识别
动态特征学习
空域特征重建
前景感知金字塔
提升傅里叶望远镜成像性能的关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
董磊
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/24
傅里叶望远镜
降采样
成像视场
成像时间
探测能力
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
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