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海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
2024
作者:
程鑫乐
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
非平衡概念漂移数据流主动学习方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:
李艳红
;
王甜甜
;
王素格
;
李德玉
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提交时间：2024/04/10
数据流分类
主动学习
概念漂移
多类不平衡
气液环状流的多场预测模型构建及优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王黎松
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提交时间：2024/06/28
气液流型, 液膜厚度, 液滴夹带, 气液界面波, 气井积液
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