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状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
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基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:  王守瑞;  靳伍银;  芮执元;  张霞
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/21
周视扫描成像系统的转台转速高精度控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者:  吴少博;  苏秀琴;  王凯迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/07/28
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
基于ntsm的航天器特征点凝视跟踪控制 期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 041, 期号: 007, 页码: 1623
作者:  傅江良;  甘庆波;  张扬;  赵柯昕;  袁洪
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基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2018/06/01
一种BUCK变换器的非奇异终端滑模硬件控制电路及控制方法 专利
申请日期: 2018-05-04,
作者:  续丹;  马光亮;  王斌;  张乐
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
永磁同步电机新型滑模速度控制器和新型滑模观测器矢量控制研究 学位论文
2018
作者:  胡全龙
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/11/26


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