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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
页岩二氧化碳压裂裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李志宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
CO2 压裂
破裂压力
裂缝形态
声发射
裂缝扩展规律
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
伪菱形藻属物种基因组内 18S rDNA V4 区序列多样性解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王绘
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
伪菱形藻
宏条形码分析
基因组内变异
核糖体基因
时空动态分布
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
水合作用对胶体粒子聚集的影响与聚集速率测量新方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵小安
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/27
胶体
表面有效电荷
水合作用
聚集速率
流体动力学半径
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