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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
对抗场景中的智能体策略泛化研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈皓
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
深度强化学习
多智能体
策略泛化
Ad-Hoc 协作
信用分配
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
身份的联合共构：身份动态建构新探
期刊论文
外国语(上海外国语大学学报), 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 48-58
作者:
任育新
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/20
身份建构
联合共构交际模式
协商
协作
协同互动
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作
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