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基于宏条形码技术的有害藻华物种分子多样性解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘奎艳
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提交时间:2024/06/07
宏条形码
分子多样性
浮游植物
有害藻华物种
山东近岸海域
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
中国海满月蛤目软体动物系统分类和种群遗传研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
焦英毅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
满月蛤科
索足蛤科
系统分类学
种群遗传学
谱系地理
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法
专利
申请日期: 2020-12-04,
作者:
田宇
;
王兴华
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/12/31
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
中国近海缘曲牡蛎科和其他部分属种的分类及猫爪牡蛎系统地理学研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡利莎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/10
缘曲牡蛎科,牡蛎亚科,脊牡蛎亚科,猫爪牡蛎,系统发育
配体共享介导的贵金属纳米团簇的制备及其催化活性研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
陈娅楠
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/29
配体共享,金属间化合物,贵金属纳米团簇,配位结构,拉曼光谱
Ligands Sharing, InterMetallic Compounds, Precious Metal Nanoclusters, Coordination Structures, Raman
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