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超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
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提交时间：2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
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提交时间：2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
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