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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
自由落体式贯入触探,Mohr-Coulomb强度参数反演,大变形有限元分析,动态空腔膨胀模型,速度阈值
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
薛森文
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/04
复合式发射极
外部湿润
离子液体电喷推力器
电湿润
微推力测量
混合惰性气氛保护下激光沉积制造Ti-6Al-4V力学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
候静宇
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/01/12
激光熔化沉积技术
惰性保护气体
氧含量
无量纲工艺图
力学性能
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
朱凌锋
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/16
耀斑预报
日面图像
元学习
生成式度量模型
界面胶体体系聚集机制及剪切形变的微观结构研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
谢天
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/12/04
水油界面
胶体聚集
二元
剪切流动
相互作用
微观结构
便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
蒋权
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
连续性血液净化系统(CRRT)
轴向柱塞泵
润滑特性
泄漏流量
功率损失
参数优化
静电空气喷涂成膜机理和膜厚分布数值模拟及其试验研究
学位论文
2019
作者:
毛伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
静电空气喷涂
多场耦合
成膜机理
膜厚分布
CFD仿真
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
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