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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/24
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| 横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 魏明珠
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/07/09
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
2024
作者: 章澳顺
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/11
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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者: 宛敏红; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者:
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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