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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
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