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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者: 胡宇翔; 代学武; 崔东亮; 周冬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/18
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| 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者: 周铭浩; 魏可蒙; 冯勇; 穆朝絮; 苏鸿宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者: 刘青松; 习晓苗; 柴利
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 贺翔宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/20
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