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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 2024 作者: 沈炼成
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 2024 作者: 严少华
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| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 2024 作者: 张骜
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| 一种一体化喷注器的增材制造方法 专利 专利号: CN202111322608.2, 申请日期: 2023-06-27, 公开日期: 2023-06-27 作者: 鲁碧为; 赵林英; 范学军
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| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 2023 作者: 赵美华
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| 钛合金电弧增材制造工艺方法及微观组织调控的研究现状 期刊论文 材料导报, 2022, 期号: 14, 页码: 1-9 作者: 黄健康; 吴昊盛; 于晓全; 刘光银; 余淑荣
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| 基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文 焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165 作者: 王臻; 黄健康; 刘光银; 樊丁; 余淑荣
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| 增材制造AlSi10Mg的超高周疲劳与断裂特性研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 渐徵墨
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| 高温合金激光送粉式增材制造的形貌与组织演化研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 邵佳昀
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/07/04
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
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