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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/24
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者:  严少华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/29
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
2024
作者:  张骜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/25
一种一体化喷注器的增材制造方法 专利
专利号: CN202111322608.2, 申请日期: 2023-06-27, 公开日期: 2023-06-27
作者:  鲁碧为;  赵林英;  范学军
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/23
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
2023
作者:  赵美华
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/26
钛合金电弧增材制造工艺方法及微观组织调控的研究现状 期刊论文
材料导报, 2022, 期号: 14, 页码: 1-9
作者:  黄健康;  吴昊盛;  于晓全;  刘光银;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/20
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/20
增材制造AlSi10Mg的超高周疲劳与断裂特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  渐徵墨
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/07/05
高温合金激光送粉式增材制造的形貌与组织演化研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  邵佳昀
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/07/04
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14


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