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基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
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提交时间:2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
;
何冰冰
;
郎恂
;
陈启明
;
张榆锋
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
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