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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者: 梁文亮
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 裴超
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
收藏 | 浏览/下载：187/0 | 提交时间：2019/06/15
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于网络的机械臂容错切换控制系统研究 学位论文
2018
作者: 杨渊博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/01/18
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 潘华
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/06/29
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