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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
2023
作者: 朱宽
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 一种降低滑坡涌浪对大坝危害的方法及装置 专利
专利号: CN201711376913.3, 申请日期: 2023-02-28, 公开日期: 2023-02-28
作者: 郝鹏; 张合作; 程瑞林; 邱焕峰; 申显柱
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/23 |
| 基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 83-89
作者: 郭润兰; 史方青; 范雅琼; 何智
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 面向行人重识别的表征学习 学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴锦林
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/07/05
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| 叶片吸力面不同结构对离心泵空化初生的影响 期刊论文
振动与冲击, 2022, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 23-30
作者: 赵伟国; 亢艳东; 李清华; 薛子阳
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/22 |
