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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 2024 作者: 章澳顺
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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 2024 作者: 金晨
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 马莹
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| 冰结构探测机器人 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
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| 一种冰结构探测机器人及探测方法 专利 申请日期: 2020-09-04, 作者: 卜春光; 眭晋; 范晓亮; 郎智明; 高英丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文 农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7 作者: 李继辉; 白越; 裴信彪; 吴和龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
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