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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究
学位论文
2024
作者:
朱彦霖
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提交时间:2024/06/04
扩散模型
疫病数据增强
少样本生成
指令图像编辑
图像生成
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
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