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电力线除冰机器人基于粒子群优化的小波神经网络障碍物识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 第53卷 第13期, 页码: P55-63
作者:  唐宏伟，孙炜，张文洋，缪思怡，杨懿
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基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 第21卷 第2期, 页码: 298-302
作者:  王耀南;  陈彦杰;  缪志强
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基于在线重力补偿的输电线除冰机器人轨迹跟踪控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 第42卷 第4期, 页码: 401-406
作者:  陈彦杰;  王耀南
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高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2013, 卷号: 第49卷 第24期, 页码: 266-270
作者:  陈友辉;  王耀南;  肖赞;  董潇健
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高压输电导线除冰机器人设计研究 学位论文
2012
作者:  庄文锋
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基于k-最近邻分类增强学习的除冰机器人抓线控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 第29卷 第4期, 页码: 470-476
作者:  魏书宁，王耀南，印峰，杨易旻
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/05
高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 第23卷 第7期, 页码: 771-776
作者:  魏书宁，王耀南，印峰，杨易旻
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输电线路除冰机器人的设计与实现 期刊论文
控制工程, 2012, 卷号: 第19卷 第6期
作者:  魏书宁;  王耀南;  印峰;  杨易旻;  谭磊
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输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究 期刊论文
湖南大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 第39卷 第9期, 页码: 33-38
作者:  曹文明，王耀南，文益民
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输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计 期刊论文
电网技术, 2011, 期号: 2011年06期, 页码: 194-198
作者:  郝晓弘;  胡振邦;  朱洁;  秦睿
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