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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 何秋农
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 光纤阵列太阳光学望远镜观测控制系统的研究与太阳活动区冕环的检测 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 宋智明
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/08/02
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| 纳米聚焦系统高空间分辨控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者: 兰旭颖
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2020/12/07
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者: 祁若龙; 唐元贵 ; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2019/11/14
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