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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/28
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2019/06/04
基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识 期刊论文
电机与控制学报, 2016, 卷号: 第4期, 页码: 57-63,77
作者:  韦文祥,刘国荣
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/31
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/11/30
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02


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