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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识
期刊论文
电机与控制学报, 2016, 卷号: 第4期, 页码: 57-63,77
作者:
韦文祥,刘国荣
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/31
感应电动机
闭环扩展状态观测器
模型参考自适应
转子磁链观测
转速辨识
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵常均
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/11/30
执行单元
升力因子
卡尔曼滤波算法
故障检测与诊断系统
自重构控制器
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
程龙
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
一致性
自适应控制
神经网络
工业机器臂
Multi-agent system
consensus
adaptive control
neural networks
industrial manipulator
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