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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
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面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/28
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/25
音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  乔伟康
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/08/05
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/02
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  李鹏飞
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无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
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