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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
巴国鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
BP神经网络
遗传算法
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
海洋酸化情景下褐牙鲆(Paralichthys olivaceus)仔、幼鱼对铜胁迫的抗氧化和解毒防御、离子调节与固有免疫响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
肖子桃
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/16
海洋酸化
铜
抗氧化和解毒
离子调节和固有免疫
海洋硬骨鱼类
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
低温流量计标定平台冷箱内管道热应力分析
期刊论文
低温工程, 2023
作者:
李晓明
;
李欢
;
李俊杰
;
章凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/10
cold box
cryogenic pipeline
numerical simulation
thermal stress
steady-state heat conduction
冷箱
低温管道
数值模拟
热应力
稳态热传导
不同产地伏毛铁棒锤HPLC指纹图谱及4种生物碱含量测定
期刊论文
天然产物研究与开发, 2023, 卷号: 35, 期号: 02, 页码: 200-207
作者:
多杰措
;
李彩霞
;
许显莉
;
宋文珠
;
马世震
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提交时间:2023/12/01
伏毛铁棒锤
指纹图谱
聚类分析
主成分分析
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