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融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
基于数字高程模型的航空相机图像清晰度检测方法
期刊论文
光学学报, 2022, 页码: 14
作者:
戴栋晨
;
郑丽娜
;
张宇
;
王海江
;
康琦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋利国
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建
多任务学习
部件深度序数
骨骼对齐驱动
虚拟试穿
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质
专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:
张吟龙
;
苑明哲
;
梁炜
;
赵文涛
;
肖金超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/22
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
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