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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
超临界碳氢燃料流动不稳定的频域分析与数值模拟
期刊论文
推进技术, 2024, 卷号: 45, 期号: 01, 页码: 170-178
作者:
靳一超
;
吴坤
;
陆阳
;
范学军
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/11
再生冷却
热防护
碳氢燃料
超临界流体
流动不稳定
瞬态模拟
频域分析
基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
印度尼西亚海域中尺度涡的时空分布特征与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝占久
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/07
印尼海
中尺度涡
涡动能
西边界流
季风
初始应力场下应变梯度热弹性本构关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈纬庭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/09
本构关系,初始应力,热效应,尺寸效应,黎曼几何
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
印度-西太平洋鲳属鱼类 系统分类、起源与演化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韦杰鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/07
鲳属
物种多样性
分布格局
起源演化
本地适应
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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