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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
2022
作者:
陈豹
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
全切片病理图像高效诊断关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘姝妍
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/13
全切片病理图像
高效诊断
略缩图分割
轻量化分类
全卷积网络
复杂文档图像版面分析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李晓辉
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/07/01
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