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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
西太平洋海山钙轴柳珊瑚分类学和系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐雨
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/09
八放珊瑚亚纲
深海
分布
新种
生物多样性
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋吉祥
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/01/11
柔性结构，柔性减阻，重构数，非均匀浮力，动力响应
基于深度学习的场景文字检测与识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜臣
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/01/18
文字检测
文字识别
特征聚合
文字边缘感知
中心线矫正
合成孔径成像系统的倾斜误差校正
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕文怡
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/23
合成孔径成像技术
倾斜误差校正
倾斜误差探测
自动控制系统
均匀各向同性湍流中液滴团聚的实验研究
会议论文
中国北京, 2020-01-12
作者:
朱航宇
;
连欢
;
潘翀
;
王晋军
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/09/28
均匀各向同性湍流
两相湍流
液滴团聚
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
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