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开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
收藏
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于扩散模型的3D点云生成方法
学位论文
2024
作者:
余挺
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提交时间：2024/05/30
3D 生成
扩散模型
连续归一化流
点云处理
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
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