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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
潮-流相互作用及荣成外海 2021 年赤潮事件的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
姜雯馨
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提交时间：2024/06/21
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
三峡水库消落带不同水位高程土壤碳氮磷生态化学计量学特征
期刊论文
长江流域资源与环境, 2023, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 2558-2567
作者:
禹妍彤
;
鲍玉海
;
吕佼容
;
谢航宇
;
张浩哲
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/04/07
消落带
水位高程
土壤养分
生态化学计量学
三峡水库
一种融雪车融雪控制系统
专利
专利号: 2023217416042, 申请日期: 2023-12-01,
作者:
盛彦清
;
徐伟涵
;
李兆冉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/26
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