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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:
郭京承
;
严爱军
;
汤健
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
城市固体废物焚烧
炉温预测
异构特征集成
鲁棒建模
随机配置网络
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
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提交时间：2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
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