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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
潮-流相互作用及荣成外海 2021 年赤潮事件的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
姜雯馨
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提交时间:2024/06/21
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:
李帷韬
;
童倩倩
;
王殿辉
;
吴高昌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/10
电熔镁炉
深层卷积随机配置网络
高斯差分卷积核
类激活映射图
可解释性
山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
气动载荷
临界风速
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
一种空间射电信号的采集分析方法及装置
专利
专利号: ZL202310191436.2, 申请日期: 2023-05-30, 公开日期: 2023-05-30
作者:
秦明伟
;
侯宝临
;
董亮
;
王明远
;
郭灿
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/05
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
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