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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
潮-流相互作用及荣成外海 2021 年赤潮事件的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
姜雯馨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/21
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
气动载荷
临界风速
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
东海陆架海域微生物介导下的沉积物氮去除过程及机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
来晓双
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/16
氮去除
东海陆架海域
厌氧氨氧化
反硝化
氮输入强度
二元进气道正攻角不起动现象影响规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李育凌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/25
超燃冲压发动机进气道
不起动
内压缩段设计
攻角
三维效应
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