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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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提交时间：2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
尿素合铁改性粘土的制备方法、除藻效果及其可应用性分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张博闻
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提交时间：2024/06/14
赤潮治理
功能性改性粘土
尿素合铁
制备方法
金属有机骨架
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
基于海水无机碳调节的海洋化学碳增汇技术
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李硕晨
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提交时间：2024/06/20
海水无机碳
碳酸钙沉淀
海水碳移除
海洋碳增汇
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
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提交时间：2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
海洋环境下基于生物天然产物与药物分子的铜气相缓蚀剂研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新伟
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提交时间：2024/06/07
紫铜
气相缓蚀剂
混料设计
复配
海洋大气环境
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
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