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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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提交时间:2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
多齿膦配体的合成及其在钯催化烯烃氢酯化反应中的应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘梦力
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提交时间:2023/09/27
氢酯化反应
多齿膦配体
钯催化
烯烃
Hydroesterification
Multidentate phosphine ligands
Palladium catalysis
Alkenes.
基于均相和均多相融合的羰基合成催化体系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵康
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提交时间:2023/09/27
均多相融合催化,均相催化,氢甲酰化,烷氧羰基化,氢胺甲基化
钌基催化剂用于低温二氧化碳还原利用的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈琼遥
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提交时间:2023/09/27
CO2还原,逆水煤气过程,Ru基催化剂,静电相互作用,超分子离子对
铈基纳米材料的设计合成和电解水性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
武晓霞
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提交时间:2023/09/27
电解水,析氧反应,铈,金属有机框架,助催化
锰催化碳氢官能团化及胺酰基锰在酰胺加氢中的应用初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李玉东
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提交时间:2023/09/27
羰基锰,胺酰基锰,碳氢活化,加氢,非贵金属催化
基于乳酸乙酯的药物中间体丙酮酸乙酯的绿色合成方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陶璐瑶
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提交时间:2023/01/19
丙酮酸乙酯
乳酸乙酯
OMS-2
生物质
氧化反应
Ethyl pyruvate
Ethyl lactate
OMS-2
Biomass
Oxidation reaction
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
水凝胶,3D打印,高强韧,梯度结构,生物润滑
羰基把衍生物制备多相乙炔双羰化催化剂的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
魏雪梅
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/18
乙炔双羰化,[Pd2(μ-CO)2Cl4]2-,SMSI 效应,晶面效应,纳米尺寸效应
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