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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者:  邓兆锟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/24
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
2024
作者:  苏江峰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/27
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  Lu Ben
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/02/26
基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  姚子康
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/07/10
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/12/28
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/08/09
基于遗传算法优化PID的电磁制热系统温度控制方法 期刊论文
电气传动自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 1-5
作者:  徐逸扬;  潘兆一;  李锦键
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/20
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  王琪
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/07/01
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13


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