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基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
2024
作者:  谢楚云
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者:  王俊辉
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/26
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/08/22
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/12/27
疲劳对驾驶员认知过程的影响及疲劳事件的提前预测 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  张伟斌
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/07/19
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/26
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
申请日期: 2019-10-01,
作者:  马立永;  华春生;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/10/13
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
申请日期: 2019-10-01, 公开日期: 2021-07-23
作者:  华春生
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/08/22
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
申请日期: 2019-10-01, 公开日期: 2021-07-23
作者:  华春生;  马立永;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/10/13
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/24


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