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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
昌都市多维贫困度量和影响因素分析
期刊论文
科技促进发展, 2022, 卷号: 18, 期号: 05, 页码: 718-726
作者:
王辉
;
杨淼
;
陈劭锋
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/30
基于斜坡单元的川藏交通廊道潜在滑坡危险区概率识别及预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
徐瑞池
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/01/18
川藏交通廊道
分布规律
斜坡单元
静态识别
动态预测
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