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多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
8度地震烈度区新民隧道出口处边坡的稳定性
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2022, 页码: 9
作者:
王心泉
;
王智猛
;
牛犇
;
蒋恒
;
冯春
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/10/17
连续-非连续单元法
边坡稳定性
地震
加固支护
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