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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究
学位论文
2019
作者:
王沙晶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
Frenet坐标系
轨迹规划
五次多项式
采样
最优轨迹
无人驾驶车辆道路场景环境建模
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
张前
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/20
无人驾驶
车道线检测
虚实检测
道路场景理解
多传感器融合
环境建模
道路场景的空间参数计算及生成软件设计与实现
学位论文
2017
作者:
宋磊
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
交通地理信息系统GIS-T
道路场景建模
带状空间
网格模型
环境感知数据
视频监控中道路交通事件发现技术研究
学位论文
2016, 2016
常旺
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/06/20
视频监控系统
道路违章事件
交通参数
烟雾火灾检测
Video surveillance systems
illegal road events
traffic parameters
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