×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [13]
长春光学精密机械与... [12]
清华大学 [11]
自动化研究所 [6]
厦门大学 [5]
西安理工大学 [4]
更多...
内容类型
学位论文 [44]
期刊论文 [39]
专利 [2]
会议论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2019 [3]
2018 [3]
2017 [6]
2016 [6]
2015 [7]
2014 [7]
更多...
学科主题
天文学 [3]
空间技术 [3]
电工学 [2]
Radar [1]
Remote sen... [1]
SAR [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共87条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
永磁同步电机转子位置检测优化算法研究
学位论文
2019
作者:
王涛
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
永磁同步电机
矢量控制
高频电压注入
滑模变结构控制
复合控制
基于鳍棘仿生结构水翼非定常云空化的抑制研究
学位论文
2019
作者:
王桂鹏
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
水翼
云空化
鳍棘结构
抑制
非定常流动
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
基于无差拍的永磁同步电机直接转矩控制系统研究
学位论文
2018
作者:
侯英
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2020/11/05
永磁同步电机
转矩脉动
无差拍
反推控制
磁链观测
舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究
学位论文
2018
作者:
毛海杰
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/11/05
故障诊断
容错控制
舞台机械
多电机同步
自抗扰控制
多尺度形态学
复杂网络
基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 80-86
作者:
李炜
;
葛振福
;
龚建兴
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/11/13
2D舞台威亚
自抗扰控制
矢量速度
同步协调控制
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace