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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/05/31
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
永磁同步电机转子位置检测优化算法研究 学位论文
2019
作者:  王涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于鳍棘仿生结构水翼非定常云空化的抑制研究 学位论文
2019
作者:  王桂鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  刘京
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
基于无差拍的永磁同步电机直接转矩控制系统研究 学位论文
2018
作者:  侯英
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究 学位论文
2018
作者:  毛海杰
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/11/05
基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 80-86
作者:  李炜;  葛振福;  龚建兴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/13
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/29


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