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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
2024
作者: 刘育琦
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者: 杨溢
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 一种立交匝道车道宽度动态调整系统及其调整方法 专利
申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04
作者: 袁华智; 张红英; 项长生
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 震灾环境下公路支挡防护关键技术及工程应用 获奖成果
省部委奖: 二等奖, 2020
作者: 何云勇; 向波; 李新坡; 曲宏略; 邬凯
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/09 |
| 基于人工鱼群的五岔路口交通信号优化控制 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年07期, 页码: 1284-1290
作者: 汤旻安; 董海龙; 程海鹏
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杜文强
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 非均衡路网下交通信号组合优化控制策略 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年01期, 页码: 144-149
作者: 汤旻安
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/11/13
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