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多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
太极计划中的星间激光测距地面电子学验证
期刊论文
中国光学(中英文), 04, 2023, 卷号: 16, 页码: 765-776
作者:
邓汝杰
;
张艺斌
;
刘河山
;
罗子人
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/02
空间引力波探测
绝对距离测量
伪随机码调制
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
基于拓扑效应的可调声学人工材料研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨洮
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/01/09
声子晶体
声谷霍尔效应
声拓扑态
可调
编码声学超表面
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
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