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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 乔伟康
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
2023
作者: 刘益发
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/29
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者: 陶忠良
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
2023
作者: 张天乐
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/12
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