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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者: 胡光政
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/04
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| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者: 刘奕葶; 马铭莙; 付俊
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 乔伟康
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/08/05
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