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“福曼命题”的科学编史学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘杭
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/07/15
福曼命题
保罗·福曼
争论
科学编史学
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
时间敏感网络流量调度算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李庆
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
时间敏感网络
流量调度
基本周期
可满足性模理论
增量调度算法
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法
专利
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-04-06
作者:
佟星
;
王挺
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/04/13
一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法
专利
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-04-06
作者:
佟星
;
王挺
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/08
电网大数据预处理算法研究与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
付亚同
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
电网数据
数据质量
数据清洗
数据规约
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐东生
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/27
AUV
V型翼
一体化自主回收系统
空间拘束法
水动力系数
心理所防疫期间提供心理专业支撑助力备战奥运
新闻
2020
作者:
朱廷劭研究组
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/01
基于深度强化学习的游戏智能决策
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵坤
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
深度学习
强化学习
智能决策
游戏人工智能
多智能体系统
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