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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
用于评估纳米塑料胁迫下检测超氧阴离子荧光探针的合成与应用
学位论文
山东省烟台市莱山区中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王奕程
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/01
纳米塑料
氧化还原失衡
荧光探针
超氧阴离子自由基
环境污染物分析
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
CRISPR/Cas9技术在牙鲆中的优化及在斑马鱼mypn心肌病模型中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦思师
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/11
CRISPR/Cas9，牙鲆，斑马鱼，mypn，肥厚型心肌病
凡纳滨对虾生长基因BAMBI和ALS11的鉴定及其结构和功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
牛瑞刚
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/12
凡纳滨对虾，SNP变异频率，生长基因，RNA干扰，多组学联合分析
5-羟甲基糠醛的稳定载药体系构建及杀线虫活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡路杰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
根结线虫，5-羟甲基糠醛，氨基葡萄糖，生物质转化，膨润土
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
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