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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
微重力下贮箱内气液界面形貌特征与流体行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈舒扬
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
板式贮箱
VOF法
气泡
毛细界面
微重力
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
2023
作者:
张肖寒
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
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