|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
2024
作者: 周仝希
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/26
|
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
|
| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
|
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/06/13
|
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
|
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/06/13
|
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/16
|
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
|
